Що таке модель керування в Simulink?
Дизайн керування Simulink дозволяє розробляти та розгортати ковзний режим, ітераційне навчання, активне керування відхиленням завад та інші нелінійні, адаптивні та керовані даними алгоритми керування. Ви можете використовувати методи застосування обмежень, щоб налаштувати дії керування, запобігаючи порушенню системою критичних обмежень.
Вивчаючи системи керування, читач повинен мати можливість моделювати динамічні системи в математичних термінах і аналізувати їхні динамічні характеристики. Математична модель динамічної системи визначається як набір рівнянь, який точно або принаймні досить добре відображає динаміку системи.
Створюйте моделі, які представляють вашу систему керування, використовуючи об’єкти моделі. Збирайте дані MIMO, оцінюйте та порівнюйте моделі та переглядайте відповідні відповіді моделі. Виконайте онлайн-оцінку параметрів для моделі ARX, що змінюється в часі, у командному рядку MATLAB. Оцінка кількох параметрів моделі за допомогою ітераційних оцінок.
Модель є абстрактний і спрощений опис системи за допомогою математичних рівнянь і діаграм. Концепції моделювання в цій темі забезпечують контекст для розуміння процесу математичного опису системи за допомогою програмних засобів Simulink®.
Щоб спроектувати контролер, спочатку виберіть час і горизонти вибірки контролера та вкажіть будь-які необхідні обмеження. Додаткову інформацію див. у розділі «Вибір часу вибірки та горизонтів» і «Вказівка обмежень». Потім ви можете налаштувати вагу контролера, щоб досягти бажаної продуктивності. Для отримання додаткової інформації дивіться Tune Weights.
Модель керування стосується виконання всіх стратегій/логік розподіленої системи керування (DCS)/PLC. Як і на справжньому заводі, потрібні моделі управління для моніторингу та керування змодельованим процесом для змодельованої динамічної моделі процесу.