Яка різниця між конструкцією котини та її виготовленням?
Важливі відмінності між catkin_make і catkin build. На відміну від catkin_make, інструмент командного рядка catkin — це не просто тонка обгортка навколо команд cmake і make. Команда catkin build створює кожен пакет у вихідному просторі робочої області ізольовано, щоб запобігти перехресним перешкодам під час збирання.
catkin build можна використовувати з будь-якого каталогу в робочій області, тоді як catkin_make працює лише в каталозі верхнього рівня. Легко створити лише один пакунок (+ залежності): catkin build назва_пакета або, коли викликається з каталогу пакунків, catkin build –this .
Робочий простір catkin — це не що інше, як каталог, що містить купу програмних модулів, які називаються пакетами catkin. Кожен програмний модуль може містити набір виконуваних файлів (наприклад, двійкові файли, файли сценаріїв), які називаються вузлами ROS.
Catkin_make насправді є макросом, який створює каталоги та виконує для вас команду cmake. Якщо ви хочете зробити це самостійно, просто спочатку видаліть каталоги build і devel. Тепер ви можете створити каталог збірки та запустити команду cmake самостійно, щоб отримати точно такий же результат, як і catkin_make.
Колос — це суцвіття, але квітки розвиваються безпосередньо зі стебла, а не розташовуються на квітконіжках, як у ячменю (Hordeum). Сережка (або амент) – це колос, у якого квітки чоловічі (тичинкові) або жіночі (плодолисткові).. Зазвичай він звисає, а оцвітина може бути зменшена або відсутня, як у дубів (Quercus).
Оскільки збірка catkin зберігає конфігурацію збірки, вам потрібно встановити параметри CMake і Make лише один раз: cd /path/to/ws catkin config –space-suffix _cb –cmake-args [CMAKE_ARGS…] –make-args [MAKE_ARGS…] Тоді ви можете будувати за допомогою catkin build.