Який симулятор використовує Waymo?

0 Comments

Waymax це легкий багатоагентний симулятор на основі JAX для дослідження автономного водіння на основі набору даних Waymo Open Motion.

Він використовує a графічна нейронна мережа для моделювання взаємодії між транспортними засобами та продемонструвала найсучаснішу продуктивність на кількох еталонних наборах даних для прогнозування траєкторії. Waymo Carcraft — це віртуальний світ, де Waymo може симулювати умови водіння.

Jaguar I-PACE Які типи транспортних засобів у вас на дорозі? Наш автопарк Waymo One повністю складається з повністю електричні Jaguar I-PACE — перший у світі електричний автомобіль преміум-класу з автономним керуванням.');})();(function(){window.jsl.dh('tN_sZv67Br2v5NoPnfeQkAI__28','

Лідарні датчики розташовані навколо автомобіля, щоб посилати мільйони лазерних імпульсів у всіх напрямках, а потім виміряти, скільки часу потрібно, щоб вони відскочили від об’єктів. Незалежно від часу доби наша система лідарів дає Waymo Driver змогу бачити все навколо з висоти пташиного польоту.

Waymo Driver бачить і розуміє світ за допомогою ряду датчиків, включаючи камери поза автомобілем, і потужне програмне забезпечення штучного інтелекту (AI). — процес, який ми називаємо «Sense, Solve, Go».

Waymo тренує свої нейронні мережі за допомогою екосистеми TensorFlow і центри обробки даних Google, включаючи TPU.