Що таке контролер зворотного зв'язку за станом?
Розробка регулятора зі зворотним зв'язком за станом відноситься до вибору індивідуальних посилень зворотного зв'язку для повного набору змінних стану. Передбачається, що всі змінні стану доступні для спостереження. Мета розробки полягає в тому, щоб покращити перехідний відгук системи та зменшити помилку відстеження в стаціонарному стані.
Контролер зі зворотним зв'язком вимірює вихід процесу, а потім маніпулює входом, якщо це необхідно, щоб привести змінну процесу до бажаного заданого значення. Контролер реагує на зміни уставки, ініційовані операторами, а також на випадкові збурення змінної процесу, спричинені зовнішніми силами.
Основними перевагами повного контролера SFB є те, що він покращує час встановлення системи Ts, час наростання Tr і перерегулювання але недоліком цього контролера є велика похибка сталого стану [6]. Цей контролер зменшує похибку сталого стану до нуля для опорного входу.
– Контроль зворотного зв’язку: закон керування враховує, момент за моментом, еволюцію системи. • Закон керування зворотним зв’язком може мати дві різні форми: – Динамічний зворотний зв’язок: закон керування є «динамічною» функцією вектора стану системи, тобто сам блок керування має динамічну поведінку.
Контролер, який обирається кожні чотири роки, відповідає за підзвітність і використання фінансових ресурсів держави. Контролер також охороняє багато типів власності, доки її не вимагають законні власники, і має незалежні аудиторські повноваження щодо державних установ, які витрачають державні кошти.