Яка різниця між 3-осьовим і 6-осьовим акселерометром?

0 Comments

3-осьовий гіроскоп має гіроскопи по осях X, Y і Z, які вимірюють обертання навколо кожної осі. 6-осьовий блок додає акселерометри по осі X, Y і Z, які вимірюють рух, тоді як 9-осьовий додає магнітометри/компаси за осями X, Y та Z, які вимірюють орієнтацію відносно магнітного поля (зазвичай Землі).16 червня 2020 р.

Трьохосьовий гіроскоп вимірює швидкість обертання за трьома осями – тангаж, крен і поворот. Шестиосьовий гіроскоп є трохи неправильним, оскільки це триосьовий гіроскоп із триосьовим акселерометром, який вимірює прискорення за трьома осями (x, y та z).

3-осьовий робот дотримується стандартного визначення тривимірного простору X-Y-Z. Ці роботи можуть простягатися вперед і назад, з боку в бік, а також вгору і вниз. Навпаки, 6-осьовий робот має шарнірну руку, яка дозволяє рухатися, схоже на рух людської руки. Він може обертатися, згинатися і рухатися по дузі.

Axis Six – Вісь шість є зап'ястя промислового робота. Ця вісь відповідає за повний поворот зап'ястя на 360 градусів. Шоста вісь дає промисловим роботам можливість змінювати орієнтацію деталі в площинах x, y та z за допомогою кренів, кутів та поворотів.

3-осьовий акселерометр призначений для вимірювати малі прискорення з мінімальним електронним шумом. Шум зазвичай становить 0,5 м/с2 від піку до піку. Напруга зміщення (вихідна напруга при 0 м/с2) дещо змінюватиметься з температурою.

Оскільки вони здатні рухатися вздовж трьох різних осей, 3-осьові підвіси здатні рухатися протидіяти будь-якому ненавмисному руху камери під час зйомки.