Який ступінь свободи платформи Стюарта?
Стюарт [61] спочатку описав платформу Стюарта як a шість механізмів DOF, що складається з жорсткої пластини (іменованої платформою), з’єднаної з нерухомою основою шістьма ніжками, як показано на рис. 17.
Платформа має діапазон руху ± 1,27 см у трансляції вздовж x, y та z, а також ± 15◦ у напрямках крену, тангажу та повороту. Платформа також має режими руху для синусоїдального руху, руху під впливом дихання та руху по кількох осях. Модульні кріплення полегшують експерименти з вирізання візерунків і очищення.
Платформа має 3 ступені свободи пристрій, який дозволяє рухатися за трьома осями: підйом, крен і тангаж. Ці платформи використовуються в різноманітних додатках, зокрема: Симулятори польоту: симулятори польоту з 3 DOF надають пілотам реалістичний досвід керування літаком.
шість ступенів свободи Цей документ представляє дизайн цифрового ПІД-регулювання для платформи Stewart-Gough, розділеного шість ступенів свободи (DoF), які дозволяють кінцевому ефектору мати зміщення по осях XYZ і обертання з обмеженнями короблення, кроку та відхилення.');})();(function(){window.jsl.dh('5IHrZs7JBO6uhbIPk-vbqQk__29' ,'
Ступені свободи системи — це кількість інтенсивних змінних стану (наприклад, тиск, температура, концентрація) компонентів, які можна довільно та незалежно змінювати без зміни кількості фаз у системі.
Основними недоліками паралельних маніпуляторів загалом і маніпулятора на платформі Гофа-Стюарта зокрема є малий робочий простір і особливість, присутні в робочому просторі.