Що таке Н-міст і як він працює?
Драйвери Н-мосту є давно визнаний засіб для двостороннього керування двигуном. Використовуючи один, можна керувати обертанням двигуна, а також міняти полярність живлення двигуна, щоб змінити напрямок обертання. Він також може подбати про гальмування, коли це необхідно.
Простими словами, головний недолік коефіцієнт використання джерела порівняно з повним мостовим інвертором. Ви не використовуєте загальну напругу джерела за один раз. Нехай Vs — загальна напруга джерела. У кожному півперіоді напруга на навантаженні становить лише половину напруги джерела, тобто Vs/2.
Основний принцип роботи H-мосту дуже простий: якщо включені Q1 і Q4, лівий кабель двигуна буде підключений до джерела живлення, а правий – до землі. Струм протікає через двигун (так би мовити) в прямому напрямку, і вал двигуна починає обертатися.
Переваги: Двонаправлене управління: H-подібні мости дозволяють двигунам обертатися в обох напрямках, пропонуючи більшу гнучкість для різних застосувань, таких як робототехніка та промислове обладнання. Це двонаправлене керування необхідне для додатків, які вимагають прямих і зворотних операцій.
Напівмостові драйвери поєднують один низький і один високий драйвери, тому вони можуть керувати Q1 і Q2 (або Q3 і Q4) разом. Драйвери повного мосту, очевидно, мають два драйвери з нижньої сторони та два з високої сторони, тому вони можуть керувати всіма чотирма польовими транзисторами.
Драйвери Н-мосту є давно усталеним засобом для можливість двонаправленого руху двигуна. Використовуючи один, можна керувати обертанням двигуна, а також міняти полярність живлення двигуна, щоб змінити напрямок обертання. Він також може подбати про гальмування, коли це необхідно.