Що таке тричленний контролер?
Пропорційно-інтегрально-похідний регулятор (ПІД-регулятор або тричленний регулятор). механізм контуру керування, який використовує зворотний зв'язок, який широко використовується в промислових системах керування та в ряді інших застосувань, що вимагають безперервного модульованого керування. ПІД-регулятор постійно обчислює значення помилки.
В основному існує три типи контролерів. Пропорційні, інтегральні та похідні контролери. Зазвичай усі три контролери (PID) використовуються в будь-якій промисловості для підтримки та контролю необхідної заданої точки.
ПІД-регулятор складається з трьох термінів, а саме пропорційне, інтегральне та похідне управління. Комбінована робота цих трьох контролерів дає стратегію керування процесом. ПІД-регулятор маніпулює змінними процесу, такими як тиск, швидкість, температура, витрата тощо.
Існує три основних типи контролерів: on-off, пропорційний і PID. Залежно від системи, якою потрібно керувати, оператор зможе використовувати той чи інший тип для керування процесом.
Як випливає з назви, PID-алгоритм складається з трьох основних коефіцієнтів; пропорційна, інтегральна та похідна які змінюються, щоб отримати оптимальну відповідь. У цій статті обговорюються системи із замкнутим контуром, теорія класичного ПІД та ефекти налаштування системи керування із замкнутим контуром.
В обов'язки контролера входить допомога в підготовці операційних бюджетів, нагляд за фінансовими звітами та виконання основних обов'язків, пов'язаних із заробітною платою. Серед усіх обов’язків контролер найчастіше працює над збором, аналізом і консолідацією фінансових даних.